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Post by khadija99963 on Oct 20, 2023 22:17:54 GMT -6
值得注意的是在复杂的城市环境中有高楼大厦和非常狭窄的街道由于没有足够的卫星来计算盲点的存在可能会导致无法接收信号从而导致精度有所降低。的位置。例如商用例如车辆中常用的在自由场中的误差幅度约为米其中接收器对卫星具有广泛的可视性。 另一方面在城市环境中信号从城市障碍物例如高楼或大树反弹可能会导致定位数据偏差超过米。为了改善传统系统在城市环境中的定位马德里卡洛斯三世大学的一组研 垃圾邮件数据 究人员开发了一种基于传感器融合的系统。即在信号中融入加速度计陀螺仪等传感器减少定位的误差幅度在复杂的城市环境下获得更精准的定位。负责该系统设计和开发的应用人工智能小组和智能系统实验室确保使用新的可以将车辆的定位提高到具。 体取决于信号延迟程度以及退化影响接收器的时间。研究员表示通过这个原型他们已经成功确保车辆在城市环境中的定位在到米之间。什么是传感器融合它基本上由传统的和低成本的惯性测量单元组成。最后一个设备又由一组传感器组成这些传感器由三个加速度计和三个陀螺仪组成用于测量车辆速度和操纵的变化。所有数据都收集在计算机中负责处理信息并合并数据以纠正地理坐标中的任何间隙。
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